安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP180報價

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根（gēn）供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.2mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	175°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	265°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂（bì））	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量（liàng）³		5.0kVA